清华大学曲钧天团队AFM综述：软体机器人柔性传感技术最新研究进展

近日，清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）在软体机器人传感领域发表综述论文。这项工作全面总结了用于柔性传感器的智能材料以及先进制造方法，详尽归纳了不同类型的传感模式。然后，系统梳理了柔性传感技术在软体机器人应用中的最新进展。最后，文章深入探讨了该领域现有挑战和发展前景。本综述旨在为未来软体机器人柔性传感技术的发展和实际应用提供重要指导。图1 软体机器人柔性传感技术软体机器人具有良好的耐用性、灵活性和可变形性等优点，能够适应非结构化环境并执行各种复杂任务，在灾难救援、医疗保健、人机交互等领域展现出巨大的应用潜力。然而，软材料的动力学模型比刚性关节要复杂得多，这给软体机器人的形状和位置控制带 ………………………………