基于 MATLAB 平台的智能底盘的虚拟化开发

智能底盘是汽车电动化和智能化趋势下的关键创新点，它涉及到三电系统的集成、机械部件的精简以及电控能力的增强。随着辅助驾驶系统（如 ACC、AEB）的普及和自动驾驶技术的发展，智能底盘需要适应越来越多的使用场景，同时提供更高水平的安全性和舒适性。▼在传统汽车设计中，底盘系统被划分为驱动、制动、转向和悬挂四个独立的子系统，这种设计导致了信息孤岛、设计目标不一致、调校工作量大和控制失稳的问题。各子系统追求不同的优化目标，缺乏有效的信息共享和协调，使得整车性能优化和调校变得复杂。为解决这些问题，引入了底盘集成控制（ICC）和车辆域控制（VDC）等先进控制策略，通过实现各子系统间的信息共享和协调，统一优化目标，显著提升整车性能，减少调校工作量，并降低控制失稳的风险，推动了汽车技术向智能化 ………………………………