CVPR 2024 | 在线建图与轨迹预测如何紧密结合？（多伦多大学）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 领取自动驾驶近15个" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" style="font-size: 14px;">戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群原标题：Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.16439.pdf代码链接：https://github.com/alfredgu001324/MapUncertaintyPrediction作者单位：多伦多大学 Vector Institute NVIDIA Research 斯坦福大学论文思路：高精（HD）地图在现代自动驾驶汽车（AV）技术栈的发展中扮演了不可或缺的角色，尽管与此相关的标注和维护成本很高。因此，许多近期的工作提出了从传感器数据在线估计HD地图的方法，使自动驾驶汽车能够在先前绘制的区域(previously-mapped)之外运行。然而，当前的在 ………………………………