PNC，今年的香饽饽！近10种规控算法与代码实现你都知道吗？

自动驾驶一般分为感知、预测、规划和控制四大基础模块，各个模块各司其职、分工明确，今天汽车人就和大家聊聊规划控制。一般来说规划控制的目的有两个：一是对车辆运动进行全局规划（从地点A到地点B运行路线）、行为决策（判断变道还是超车等）、局部规划（规划局部行驶轨迹，规避障碍物等）；二是精准控制车辆按规划轨迹行驶。规划控制作为整个自动驾驶/机器人算法流程中最下游的模块，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。一个好的规控直接影响司机和乘客的乘车体验：转弯是否顺畅、跟车时前车刹车本车如何处理、复杂路口汇车时能否及时汇入规划车道等等。这些复杂控制的背后正是规控模块发挥着作用，很多刚入门的小伙伴一头雾水，规控到底是个啥？都有哪些子领域？每个领域又都包含哪些算法？这些算法如何实现？都 ………………………………