无人机系列之飞控算法

（给算法爱好者加星标，修炼编程内功）来源：ad3600https://blog.csdn.net/ad3600/article/details/54947073一.  无人机的分类按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机，旋翼无人机，无人飞艇，伞翼无人机，扑翼无人机等。图1 无人机平台构型多轴飞行器multirotor是一种具有三个以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。图2 多轴飞行器图3 各类变模态平台二.  无人机的系统架构图4 无人机系统架构三. 飞控系统简介导航飞控系统之导航子系统功能：向无人机提供位置，速度，飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全，准时，准确的飞行。         获得必要 ………………………………