【泡泡图灵智库】少学即是多--通过三维面回归实现相机6个自由度的定位

泡泡三分钟，带你精读机器人顶级会议文章标题：Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression作者：Eric Brachmann and Carsten Rother ，Visual Learning Lab，Heidelberg University (HCI/IWR)来源：CVPR 2018    播音员：包子编译：尹双双审核：杨健博欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——Learning Less is more--通过三维面回归实现相机6个自由度的定位，该文章发表于CVPR2018。               随着自动驾驶和增强现实这些热门领域的发展，基于影像的相机定位研究也火热了起来，本文便意在解决从单张RGB影像中预测相机6个自由度位姿值的问题。由于神经网络的出现，之前的研究工作要么学习整个相 ………………………………