泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving作者：Peilaing Li, Tong Qin, Shaojie Shen (HKUST )来源：ECCV 2018编译：张珊珊欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving，该文章发表于ECCV 2018。我们提出一种基于双目视觉的在动态自动驾驶场景下追踪相机和3D语义物体的方法。代替使用端到端的方法直接生成物体的3D检测框，我们利用易于标记的2D检测结果和离散的观测点分类，并通过一个轻量级的语义推断方法得到物体粗略的3D测量。基于在动态环境中鲁棒的物体感
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