泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation作者:Clement Godard, Oisin Mac Aodha, Michael Firman, Gabriel Brostow来源:2019arXiv编译:李伟欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是——Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation,该文章发表于2019arxiv。 要精准获取每个像素的真实深度值是很难的。为了克服这个限制,自监督学习成为了单目深度估计的一种很好的方法。本文提出了一系列用于提升自监督学习深度估计的方法。自监督的单目训练通常要研究复杂的网络结构、损失函数和图像生成模型,目前的研究工作已经大大缩短了与监督学习方法的差距
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