用树莓派Pico 控制电机

EETOP专注芯片、微电子，点击上方蓝字关注我们来源：EETOP编译自tomshardware由树莓派基金会刚刚发布的RaspberryPi Pico（树莓派Pico）是一个小巧而强大的板子，它可以为用户提供了创建大大小小的项目的机会。其中一个项目是机器人，为此我们需要用到马达。那么我们如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机呢？我们可以把它们直接连接到GPIO吗？ 答案是否定的。RaspberryPi Pico的GPIO引脚无法提供直流电机所需的电流，如果尝试连接，很可能会损坏Pico。为此我们需要一个电机驱动器，充当Pico和电动机之间的桥梁。我们打开/关闭两个PicoGPIO引脚，让它们控制电机驱动器，电机驱动器输出较大的电流来控制电机运动。对于这个小项目，将需要以下准备运行MicroPython的Raspberry Pi Pico安装 ………………………………