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[深度开源] Ego-Planner-2D 核心重构:底层优化器降维与GridMap重构 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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如何理解MIT四足机器人的支撑腿的MPC优化与摆动腿的轨迹控制? 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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自动驾驶变天了?新算法向“规则”说拜拜! 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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13分钟弄懂最小二乘法、递归最小二乘法、卡尔曼滤波器和传感器融合 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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13个VLA+RL算法拆解:正让具身智能机器人学会“思考”与“进化” 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【投票】你如何看待代码开源,以及改进开源代码后的公开选择? 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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难得离谱?什么才是控制规划算法工程师的核心能力? 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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终于!本科生也有机会发机器人顶会了 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |
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12分钟弄懂从零开始搭建基于ROS2的egoPlanner轨迹优化器rviz2仿真框架【视频讲解】 机器人规划与控制研究所 · 公众号 · · 10 月前 · |