|
LXLv2:基于一对一到多对一深度监督策略与CSAFusion模块改进LXL,提升4D雷达-摄像机融合3D目标检测性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 周前 · 访问文章快照 |
|
NextBEV:集成深度学习的轻量级 3D 目标检测技术,大幅提升车载模型性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
HDMapLaneNet:借 V2X 与场景图技术协同构建 HD 地图,性能超前沿方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
CoDiff:首用扩散模型于多智能体协作感知,消噪提效,检测性能超现有方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
DDHFusion:双域同构融合网络,解决多模态特征难题,NuScenes达先进性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
LiSu:突破LiDAR点云法线估计瓶颈,引入正则化项提升性能与重建效果! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
DDHFusion:双域同构融合网络,解决多模态特征难题,NuScenes数据集显优势 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
突破4D雷达点云稀疏难题!新知识蒸馏框架性能超 RTNH 25%,还能实时推理 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
MatIR 混合图像修复模型,融合 Transformer 与 Mamba 优势,实验验证显著成效 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
|
DetVPCC 将 RoI 编码与 VPCC 结合,高效压缩点云序列,在 nuScenes 显著提升 3D 检测精度 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |