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SFMNet:融合稀疏卷积与新颖 Sparse Focal Modulation模块,高效兼顾长短程上下文的3D稀疏检测器 !
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SAOcc:首个融合卫星图像的3D占用预测模型,以动态解耦、投影引导与抽样对齐技术提升性能 !
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