Science Robotics 磁驱动灵巧工具，用于脑内微创手术

文章预览

脑部手术一直是医学领域的难题。传统的开颅手术需要切除大量颅骨，手术创伤大、风险高，患者恢复期长。近年来，神经内窥镜手术作为一种微创技术逐渐受到关注，但现有内窥镜手术工具的局限性（如刚性、直线设计和操作灵活性不足）限制了其在复杂脑部手术中的应用。为了突破这些限制，研究团队开发了一种新型磁驱动微创手术工具，旨在通过无线磁场驱动实现灵活、精准的操作，为脑部手术提供全新的解决方案。 01 主要贡献 开发磁驱动手术工具 研究团队设计了三种磁驱动手术工具，包括一个两自由度的腕式抓取器、一个单自由度的摆动刀具和一个单自由度的扭转弦驱动活检钳。这些工具直径小于3.2毫米，能够通过神经内窥镜的工作通道，完成抓取、切割和活检等复杂任务。 无线驱动技术突破 工具通过嵌入的小型永磁体实现无线磁场 ………………………………