人形机器人轻量化关键材料：PEEK材料+镁铝合金解析

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一、人形机器人轻量化材料概览： 从人形机器人的结构组成来看，“大脑”和“小脑”涉及到的相关材料为AI材料，“肢体”部分需要应用化工新材料实现轻量化和“感知”功能。通常实现机器人轻量化有两条路径：1、结构层面：提高内部硬件集成度，例如采用一体化关节、采用体积更小、性能表现更出色的零部件等方式，或者直接减少不必要的外观结构件。2、选用更轻量化、强度较高的材料，也是目前机器人探索轻量化的主要路径之一。从应用方向分类，机器人实现轻量化的材料主要为高端工程塑料、碳纤维复合材料和镁铝合金。高端工程塑料包含聚醚醚酮（PEEK）、聚酰胺（PA）、聚苯硫醚（PPS）、液晶聚合物（LCP）、热塑性弹性体（TPE）和超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）等。此外 ，轻量化另一大方向是更换密度更小的材料，比如将铝合金换成更 ………………………………