单片机应用——FOC控制

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现在无刷电机越来越多的进入人们的视野，因为他的控制精度更高，相对直流电机而言可以更稳定的工作等特点，被越来越多的应用于机器人行业，而无刷电机的控制离不开FOC控制。 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（Variable-frequency Drive，VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。是目前 无刷直流电机 （Brushless Direct Current Motor，BLDCM）和永磁同步电机 （Permanent-Magnet Synchronous Motor，PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得 电机转矩 平稳、噪声小、效率高，并且 ………………………………