硬X射线自由电子激光装置项目进入设备安装高峰，上海建工多款机器人组团上阵

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硬X射线 导读： 继去年年底通过注入段整体验收后，近日在张江科学城，由 上海建工安装集团 承建的硬X射线自由电子激光装置加速器总集成项目传来新消息， 首条直线加速段已全面进入设备安装高峰期 。 这背后， 多款智能机器人功不可没 ——以 精密安装、模组擎运、全能吊运 为特点，在狭长的隧道内，机器人们组团上阵，精准、稳定且灵活， 把吊运和安装效率提高了50%以上 ，为高质量建成“国之重器”提供技术支撑。 全文共 1147 字，阅读大约需要 3 分钟 文   |  陈幸驰  魏晓玲 上海建工安装集团研发 的 精密安装机器人、 模组擎运机器人、 全能吊运机器人 ，各个“身怀绝技”。 01 精度毫厘之间 在隧道中，硬X射线自由电子激光装置项目需要安装260多块屏蔽板，其中单块盖板重量约4吨，立板约1吨。 精密安装机器人 融合了全向移动底盘 ………………………………