一篇具身智能的最新全面综述！（上）

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MLNLP 社区是国内外知名的机器学习与自然语言处理社区，受众覆盖国内外NLP硕博生、高校老师以及企业研究人员。 社区的愿景 是促进国内外自然语言处理，机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进步，特别是初学者同学们的进步。 转载自 | Datawhale 作者 | 郑程睿，算法工程师 ‍最近，具身智能的概念很火。 不论是这几天 稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码 ，引发圈内热议。 还是各类具身智能产品，如李飞飞的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字节跳动的 Robot Flamingo、斯坦福的 ACT 和卡耐基梅隆的 3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力，并有潜力带来革命性的变革。 那什么是具身智能呢？它又有什么用？ 一文带你了解。 本文拆分为上下两篇，明天会更新下篇，聚焦人机交互、发展讨论。 本文部分参考中国信 ………………………………