自动驾驶首次应用测试时计算！港大英伟达等新技术让AI边开边学，无人车遇变道自如应对

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Centaur团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 当开车遇到变道、加塞等场景时，驾驶员往往会下意识地激活自己的“安全驾驶思维”，从而做出激进的规避行为。 与之类似，自动驾驶汽车在上述场景中，更会表现得像个谨小慎微的”新手司机”，这是因为模型的决策往往依赖于工程师预设的固定规则，进而导致“不求无功，但求无过”的驾驶风格，但过多的无故急刹、过度避让反而会引发额外的安全隐患。 针对上述问题，来自香港大学、英伟达和德国图宾根大学的联合团队提出 Centaur （ C luster  En tropy for  T est-time tr A ining using  U nce R tainty）方法，能够动态地改善驾驶策略，通过在线的数据驱动，摆脱了对预设规则的依赖， 大幅提高了自动驾驶汽车在不确定性场景中的适应性与安全性 。 Centaur在测试推理过程中动态地调整模型权重， 适应OOD场景 ，提升 ………………………………