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本文提出了一种基于条件扩散Transformer的导航世界模型(-20241206053240

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-06 05:32
    

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2024-12-06 05:32 本条微博链接 本文提出了一种基于条件扩散Transformer的导航世界模型(NWM)，通过高效的架构和海量多源数据训练，实现了在已知和未知环境下进行精确、可控的视觉导航规划，并展现了其在处理约束条件和泛化能力方面的优势，但仍存在模式崩溃和处理复杂时空动态的局限性。 [CV]《Navigation World Mo ………………………………

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