大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取

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点击 上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文，在这里分享下思路。 1、Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction 本文提出了一种新的深度卷积网络结构，该结构通过引入新的丢失量，利用抓取质量评价来改进抓取回归。除此之外发布了Jacquard+，它是Jacquard数据集的一个扩展，允许在一个可变装饰上放置多个对象的模拟场景中评估抓取检测模型。Jacquard+通过物理模拟创建的，允许在完全可复制的条件下进行测试。实验结果表明，所提出的抓取检测方法无论在Jacquard数据集还是Jacquard+上都明显优于现有的抓取检测方法； 网络结构： 实验结果：   2、Real-time Grasp Pose Estimation ………………………………