【992 | 关注】全球首个！人形机器人又有新突破！

主要观点总结

本文主要介绍了人形机器人自主起身站立的新突破，以及上海人工智能实验室的相关研究和成果。文章详细描述了人形机器人自主站立控制算法的实现方法，以及如何通过仿真平台提高机器人数据采集效率，加速机器人的进化过程。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人自主站立的新突破

上海人工智能实验室发布了全球首个人形机器人自主站立控制算法，使机器人可以在不同地形和姿势下自主平稳站起。

关键观点2: 强化学习方法的运用

团队采用强化学习方法，使机器人能够在各种场景下自主站立，即使环境发生变化，也能实现平稳的动作。

关键观点3: 仿真平台的建立及其作用

上海人工智能实验室建立了通用具身智能仿真平台，用于机器人的数据采集训练。该平台可以高效采集优质数据，缩短机器人在特定环境的训练时间和成本，提升机器人面对不同场景的适应能力。

文章预览

行走、奔跑、跳跃……人形机器人又有新突破，可以自主起身站起来了！近日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。如何做到的？一起来看↓ 新突破！ 人形机器人已学会自主起身站立 无论是坐着、靠着还是躺着，也不管身处草地、沙石，还是软垫，这台人形机器人都可以像人一样快速实现自主起身站立，动作平稳、干脆利落。 起身站立，这一动作对动态性和平衡性有极高要求， 在人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面，均是挑战。 实现人形机器人起身站立，此前行业内采用的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化，机器人往往就会束手无策。为了让机器人像人一样在各种场景下都能自主站立，团队开创性地在 ………………………………