盘点！近年Robot+AI标志性成果：从谷歌RT系列，到李飞飞的数字表亲

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本文精选了8篇标志性研究，概述了 Robot与AI结合 的最新成果，这些研究覆盖了从多模态大模型的演进，到机器人在现实世界任务中的应用。 通过展示RT-2、RoboCat、MimicGen等项目的核心亮点，同各位读者一起洞察机器人智能化的演进脉络，把握发展方向，并预见其在未来应用中的无限潜力。 ▲  Robot +AI 的核心时间线与关键节点 近半年以来，深蓝学院 对机器人、智能驾驶、无人机、大模型等多个热门领域每天进行学术进展、行业动态追踪，并梳理汇总成了系列文章与报告。大家记得先加入 深蓝学院1800人的全域交流星球 ，成为种子星友，共建技术小蓝书。 · Google提出的Robot Transformer(RT) 该系列使用了 更大规模的语言模型和更多的具身智能任务数据 ，在大量具身智能任务中获得较好效果。 其中RT-1算法采用了EfficientNet-B3网络进行初始化，通过FiLM层将 ………………………………