机器人深度研究 | 天风机械：灵巧手深度梳理——指尖跃动无垠星河，巧手编织璀璨经纬

主要观点总结

天风研究推出机器人深度研究专题，聚焦灵巧手行业，梳理灵巧手的行业趋势、价值量和市场参与情况，为投资者挖掘投资机会。文章从行业趋势、价值量、市场参与、产品方案四个方面分析了灵巧手的重要性，并给出了相关的投资建议。

关键观点总结

关键观点1: 行业趋势与价值量

灵巧手行业趋势向好，具有广阔的市场前景。其在机器人通用泛化能力中扮演重要角色，特别是在人形机器人领域。当前，灵巧手在整机的价值中占比很大，且市场空间广阔。

关键观点2: 市场参与与产品方案

市场参与者众多，包括本体、灵巧手、零部件等环节。当前阶段，灵巧手方案百花齐放，尚未形成共识。驱动、传动、传感是构成灵巧手硬件方案的主要部分。市场上有多种灵巧手产品方案，包括自由度、驱动方案、传动方案、传感方案等。

关键观点3: 关键零部件与投资机会

投资者应关注灵巧手上游零部件环节，包括雷赛智能、永创智能等。此外，驱动环节的空心杯电机、传动环节的微型行星滚柱丝杠、腱绳以及传感环节的触觉传感方案等也值得关注。同时，也要注意相关投资风险。