特斯拉终于分享点东西了，世界模型和闭环评测都强的可怕......

主要观点总结

本文是对2025中国具身智能机器人大会的预告，以及特斯拉在自动驾驶技术方面的最新进展的概述。

关键观点总结

关键观点1: 大会预告

2025中国具身智能机器人大会将于11月19日在深圳举办，聚焦具身智能人形机器人、机器人模仿学习与强化学习、VLA以及世界模型等议题。浙大熊蓉教授和CoRL 2025杰出论文获得者黄思远博士将参与分享。

关键观点2: 特斯拉架构与技术分享

特斯拉分享了大模型和数据驱动下的技术架构，以及使用long context的特性。其FSD可以达到36hz的输出频率。此外，文章还探讨了特斯拉选择端到端方案的原因和面临的挑战，包括维度灾难、可解释性与安全保证以及评测难题等。

关键观点3: 端到端的挑战与解决方案

特斯拉指出端到端方案面临的主要问题是维度灾难导致的监督信号不足、可解释性与安全保证以及评测的复杂性。特斯拉的解决方案包括使用丰富的数据来解决维度灾难问题，通过技术如基于3D gaussian的重建来提高技术实力，并在评测中考虑到多模驾驶行为。

关键观点4: 基于世界模型的simulator

特斯拉展示了基于世界模型的simulator技术，该技术可以通过构建世界模拟器来回放之前的问题并评估模型的好坏。这项技术可以应用在人形机器人上，通过视频训练世界模型，之后进行强化训练或仿真。