专栏名称: 爱可可-爱生活
知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师
今天看啥  ›  专栏  ›  爱可可-爱生活

PanoSLAM首次将高斯splatting与视觉基础模型相结合-20250106054108

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-01-06 05:41
    

文章预览

2025-01-06 05:41 本条微博链接 PanoSLAM首次将高斯splatting与视觉基础模型相结合,实现了无标签条件下全景3D场景重建,其创新的时空提升模块有效地解决了伪标签噪声问题,并在映射、跟踪和分割精度方面显著超越了现有方法,展示了高斯splatting在SLAM中惊人的潜力。 [CV]《PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussia ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览