专栏名称: 计算机视觉工坊
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如何DIY一套属于自己的可二次开发的ROS-SLAM智能小车

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-05-19 00:00
针对市场上存在的小车和相关ROS-SLAM课程,笔者发现他们存在以下两个问题:提供实体小车的商家,一般只会提供基础的课程和小车使用说明,缺少配套实战性、操作性均优的ROS-SLAM课程。提供课程的商家往往没有配套的智能小车。让学员从0到1搭建出一辆小车,对于新手来说,通常是比较困难的,容易浪费时间。针对上述缺点,3D视觉工坊联合主讲老师大兀开发了一款性能强、通用性好、配套实战课程的NanoBot A001智能小车。通过该小车和配套课程,学员能够快速、系统、全面的学习ROS1和2D激光SLAM,快速入门SLAM和提升自身专业技能。NanoBot A001智能小车实物图ROS-SLAM两轮差速小车NanoBot A001NanoBot A001智能小车主控制器jetsonNano 4G版本微控制器树莓派主控激光雷达思岚A1相机160度镜头(CSI接口)音频支持麦克风和喇叭电机高性能直流电机+高精度编码器无线网络 ………………………………

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