虚幻5加持，清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity！

主要观点总结

清华大学基于虚幻引擎5构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于研究和评估具身智能在复杂城市场景中的应用。该平台支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务，并提供了在线接入和离线运行两种使用方式。

关键观点总结

关键观点1: 平台概述

EmbodiedCity是一个基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境，旨在支持具身智能在复杂城市场景中的应用研究和评估。

关键观点2: 平台特点

该平台具有以下特点：基于真实城市开放场景打造3D城市环境；针对具身智能任务构建相应的任务集和数据集；提供离线运行和在线接入两种方式。

关键观点3: 主要元素

环境中主要包含街道、建筑物以及其他元素，如长椅、路灯、植被以及动态的车辆和行人。

关键观点4: 具身智能任务基准测试集

EmbodiedCity构建了一系列评测任务，包括跨模态场景理解、跨模态问答、多轮对话、具身导航/搜索、任务规划和个体行为模拟等。

关键观点5: 平台使用方法

用户可以通过在线使用或离线运行两种方式控制智能体。在线使用可以通过平台官方网站申请API Key，离线运行可以下载模拟环境在本地部署后进行智能体的训练和测试。