Google解决单摄像头和物体都运动下的深度估计

点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得第一手干货人类视觉系统有一个我们习以为然但其实极其强大的功能，那就是可以从平面图像反推出对应的三维世界的样子。即便在有多个物体同时移动的复杂环境中，人类也能够对这些物体的几何形状、深度关系做出合理的推测。然而类似的事情对计算机视觉来说就有相当大的挑战，在摄像头和被拍摄物品都静止的情况下尚不能稳定地解决所有的情况，摄像头和物体都在空间中自由运动的情况就更难以得到正确的结果了。原因是，传统的三维重建算法依赖三角计算，需要假设同一个物体可以从至少两个不同的角度同时观察，通过拍摄的图像之间的区别（视差）解算三维模型。想要满足这样的前提，要么需要一个多 ………………………………