大模型与具身智能的火花，ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动

主要观点总结

文章介绍了关于多模态基础模型（MFM）和具身智能（EAI）的研讨会相关信息。文章提到了MFM和EAI的发展现状及交叉领域的研究问题，研讨会的征稿主题及规则，以及三个挑战赛的相关信息。

关键观点总结

关键观点1: 研讨会聚焦于多模态基础模型（MFM）和具身智能（EAI）的研究

文章介绍了近年来MFM的发展以及开源社区涌现出的相关项目，探讨了MFM和EAI的交叉领域的研究问题。

关键观点2: 研讨会征稿主题广泛

征稿主题包括MFM和EAI的研究，以及两者的交叉领域，如Training and evaluation of MFM in open-ended scenarios，数据收集等。

关键观点3: 研讨会举办三个挑战赛

包括EgoPlan挑战、Composable Generalization Agent挑战和World Model挑战，分别评估多模态大模型在现实世界场景中的规划能力、组合系统的任务规划能力和执行能力及对novel场景的泛化能力，以及world simulator在具身智能场景中的应用表现。