【Oxford Spires Dataset：牛津尖塔数据集框架-20241125134329

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-11-25 13:43

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2024-11-25 13:43 本条微博链接【Oxford Spires Dataset：牛津尖塔数据集框架工具，用于评估定位、3D重建和辐射场方法。包含三个主要基准测试模块：LiDAR SLAM定位基准、3D重建基准(支持多视图立体视觉和辐射场方法)以及新视角合成基准。集成了多种先进算法如Fast-LIO-SLAM、COLMAP、Nerfstudio等】 'A benchmark framework for evaluating localization, 3D reconstruction and radiance field methods using the Oxford Spires Dataset' GitHub: github.com/ori-drs/oxford_spires_dataset #计 ………………………………

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