基于FPGA的激光雷达控制板

文章预览

激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。激光雷达控制板可以很好的满足这些领域中对于精准控制和数据处理的需求。 基于FPGA的激光雷达控制板主要是用于控制线阵激光器，并高效地采集和处理大量的激光点云数据，具备强大的数据处理能力和高速数据传输接口，以确保系统能够准确地感知周围环境。 图 激光雷达控制板框图 本方案由FPGA处理单元、千兆网接口单元、RS422接口单元、线阵激光器驱动单元以及探测器回波接收单元组成。FPGA处理单元主要完成线阵激光器控制、回波信号接收、距离与空间坐标解算以及点云数据输出功能。网络接口单元采用PHY芯片通过RGMII接口与FPGA相连，实现千兆网接口，完成点云数据发送功能。选用隔离RS422芯片实现RS422通信接口，接收外部 ………………………………