算法能否让机器人像人类一样“凭直觉行事”？

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如何使机器人能够像生物体一样，在没有明确外部奖励信号的情况下自主学习并优化行为，一直是机器人与人工智能产业关注的焦点。近日赫特福德大学自适应系统研究小组开发出了一种新算法，可以让机器人更直观地运作，即利用环境作为指导做出决策。其原理是，机器人代理通过算法创建自己的目标。                             该算法首次将不同的目标设定方法统一在一个与物理直接相关的概念之下，并且进一步使这种计算变得透明，以便其他人可以研究和采用它。目前该论文已发表在《PRX Life》期刊上，篇题为《Intrinsic Motivation in Dynamical Control Systems》，该研究引入了人工智能（AI）公式，可以计算出机器人无需直接指令或人工输入就能决定未来行动的方法。             ▍ 研究人员不再依赖奖励函数方式 而是采用代理环境系统的动 ………………………………