磁控微型机器人编程新范式，《PNAS》重磅发表西交|港城|马普所联合成果！

文章预览

前言：在这场微尺度制造革命中，模板被丢掉，磁场被重新理解，而 “ 琥珀 ” 成为了结构编程的灵感之源。 Image credit: Shan-Gang Wei （魏山刚，摄影师） 微型磁驱柔性器件对于微创医疗、柔性智能电子器件和微型机器人技术的发展和应用至关重要。尽管其相关应用研究以取得诸多突破，但目前的磁畴编程技术依旧强烈依赖基于模板的顺序制造工艺，限制了微型器件的制造精度、操控灵活度、批量制备效率和响应一致性等关键指标，无法满足微机器人对精确操控与集群控制等需求。 西安交通大学、香港城市大学及德国马普智能系统研究所联合团队在磁控软体机器人的高精度批量制造领域取得关键性进展 ， 提出了一种仿琥珀的无模板磁畴编程策略，利用温度变化触发干凝胶 -LIG-PDMS 异质薄膜中的应力诱导三维形状变形，结合聚乙二醇（ PEG ， 4000 ） ………………………………