《超能陆战队》磁性球体机器人成真？中国内地高校近十年来首获机器人顶会IROS最佳论文奖

提起机器人，很多人都会直觉地联想到机械状的人形，或者是像波士顿动力狗一般的四足仿生机器人。它们模拟人或者其他动物的肌肉和骨骼结构。其实“机器人”的范畴远远不止于此，电影《超能陆战队》就展示了另外两种对于“机器人”的想象，一个是有柔软皮肤，又会主动安慰人的“大白”；一个是由无数微磁单元组成、任意变形的机器人。图|超能陆战队片段这种类型的机器人叫做模块化自重构机器人(Modularself-reconfigurable robot, MSRR)。这种机器人属于一种特殊的多机器人系统，由大量同构的机器人模块组成。相比于形态固定的机器人，这类机器人功能多样、可扩展性强、也具有更强的鲁棒性。“《超能陆战队》里面这个例子，是我觉得是MSRR最终希望做到的，有 ………………………………