包含100W+帧具身实机数据 乐聚发布首个人形科研训练场！开箱即用一站式工具包来了！

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在一汽工厂的某车间内，夸父人形机器人正执行装箱、搬运及分拣等自动化作业任务。 据悉， 该车间为一汽工厂首条人形机器人自动化验证作业产线， 多台 夸父机器人在工作区域内协同 作业，秩序井然，这是夸父 人形科研训练场 首批验证试点场景。 本次发布的人形科研训练场 涵盖 100W+帧具身实机数据 ，覆盖 六大场景 ， 二十种常见物体 ，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。 ▍ 人形科研训练场 四大基础架构   核心功能 解析 乐聚人形机器人训练场核心模块分为训练层、持久存储层、数据层和设备层四个核心模块，在训练层中，系统利用算力GPU资源，通过Torch Cuda进行高效计算。基础模型算法模块包含扩散策略、act等。 持久 ………………………………