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【ROS 2到Rerun桥接示例:用于ROS 2消息记录和可视化-20240526120859

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-05-26 12:08
    

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2024-05-26 12:08 本条微博链接 【ROS 2到Rerun桥接示例:用于ROS 2消息记录和可视化的C++ API工具,支持多种消息类型,可自定义配置文件进行消息转换和日志记录,适用于机器人操作系统的开发者和研究者】'cpp-example-ros2-bridge' GitHub: github.com/rerun-io/cpp-example-ros2-bridge #ROS2# #Rerun# #C++# #机器人操作系统# ………………………………

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