开发者新闻 | 借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 加速通用人形机器人开发

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借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 加速通用人形机器人开发 人形机器人旨在适应人类工作空间，处理重复性或高要求的任务。然而，为现实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人具有挑战性。每个任务通常都需要一个专用的 AI 模型。为每个新任务和环境从头开始训练这些模型是一个费力的过程，因为需要大量任务特定的数据、高昂的计算成本和有限的泛化。 NVIDIA Isaac GR00T 通过为您提供开源 SimReady 数据、NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 等仿真框架、 合成数据蓝图和预训练的基础模型 ，帮助您应对这些挑战，并加速通用人形机器人的开发。  NVIDIA Isaac GR00T N1 的特性和优势  NVIDIA Isaac GR00T N1 是全球首个用于广义人形机器人推理和技能的开放基础模型。这种交叉实施模型接受包括语言和图像在内的多模态输入，以在不同的环境中执行操作任务。 GR00T N1 在一个 ………………………………