软件框架｜学会MCU实用模块

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介绍 一种无OS的MCU实用软件框架，包括任务轮询管理，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系，大大提供程序的可维护性。 主要功能 支持模块自动化管理，并提供不同优先等级初始化声明接口。 支持任务轮询管理，通过简单的宏声明即可实现，不需要复杂的声明调用。 支持低功耗管理，休眠与唤醒通知。 支持命令行解析，命令注册与执行。 blink设备支持，统一管理LED、震动马达、蜂鸣器 使用说明 完整的代码可以参考工程文件，系统开发平台如下： MCU：STM32F401RET6 IDE：IAR 7.4或者Keil MDK 4.72A 任务初始化及任务轮询管理(module) 使用此模块前需要系统提供滴答定时器，用于驱动任务轮询作业。（参考platform.c） //定时器中断(提供系统滴答) void   SysTick_Handler ( void ) {     systick_increas ………………………………