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【报告7338】电机常用控制算法梳理!

智能座舱与自动驾驶  · 公众号  ·  · 2025-01-15 23:06
    

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进入资料分享群,后台回复:入群 本文提供报告 限时下载 ,请查看文后提示。 以下为报告全部内容: 01   BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。 为了感应转子位置,BLDC电机采用 霍尔效应传感器 来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的 ………………………………

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