国内外6家企业智驾方案（端到端架构）对比

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转载自： 焉知汽车 编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 引言： 当 前已经量产的自动驾驶解决方案主要是以模块化的架构为主。现阶段使用较多的自动驾驶的模块化算法解决方案是将自动驾驶任务拆解成多个不同的模块，然后将对应的任务交给专门的模块进行处理。完整的模块化架构通常会包括：感知、定位、决策、路径规划和控制。 而端到端架构通过减少中间环节，将自动驾驶多个模块整合成了一个模块，自动驾驶也进入了数据驱动的下一阶段。 Tesla 特斯拉的端到端架构是自动驾驶领域的一个典型应用。Tesla的Autopilot和FSD（全自动驾驶）系统是业界领先的自动驾驶技术之一，利用了深度学习和人工智能技术，通过数据驱动实现了车辆的自主导航、控制和决策，特斯拉实现端到端架构经历了以下历程。 （1）2019年，发布“影子模式”。 影子 ………………………………