人形机器人丝杠：大水之中，必有大鱼

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丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级。丝杠是基于螺旋传动以实现回转运动与直线运动转换的元件，精度从高到低可分为C0、C1、C3、C5、C7、C10。凭借高传动效率、高精度、高转速以及高轴向刚度等优点，丝杠广泛应用于数控机床、半导体、精密磨床等工业设备中。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型： 滚珠丝杠根据滚珠循环方式的不同，可分为内循环式和外循环式两类。根据秦川机床公告，2022年我国滚珠丝杠市场规模约为27.70亿元。目前全球主要的滚珠丝杠厂商有NSK、THK、SKF等，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据了全球主要的市场份额。 行星滚柱丝杠小导程、高承载，技术含量较高，可分为标准式、反向式、循环式、轴承环式和差动式五种，常应用于高速、重载及高精度场合。 梯形丝杠由于摩擦系数大，易磨 ………………………………