人形机器人关键零部件

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：青轩小研 国内机器人行业如火如荼，宇树、 傅利叶、 优必选、 智元等诸多优秀机器人整机厂一一诞生，那么机器人涉及的核心零部件主要包括哪些？ 简单对人形机器人技术模块进行拆解，大致包括控制模块、感知模块、运动模块、动力模块、散热及总装等模块，而关键零部件则主要有减速器、伺服电机、丝杠、传感器等。 减速器 减速器安装在伺服电机和执行机构之间，相当于二者之间的刹车。 机器人里面常用的是精密机器人， 具有体积小回程间隙小、精度较高、使用寿命长、更加可靠稳定等优点。其作用 一方面是可以保证精度，另一方面当负载较大、电机功率有限导致输出扭矩较小时可以提高扭矩。目前， ………………………………