磁性微型机器人群平台:启用安全屏障证书的低成本试验台

点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货标题：Magnetic Milli-Robot Swarm Platform: A Safety Barrier Certificate Enabled, Low-Cost Test Bed作者：Allen Hsu, Huihua Zhao, Martin Gaudreault, Annjoe Wong Foy and Ron Pelrine来源：2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：王春颖审核：柴毅，王靖淇转载自泡泡机器人SLAM。文章仅用于学术分享。摘要 成群的微型和微型机器人具有推进生物微操作、微装配和制造的潜力，并为研究大型群体行为和控制提供了理想的平台。由于它们的小尺寸和低成本，数十到数百个微/毫机器人可以并行工作，以执行对于更大的宏观机器人来说过于麻烦或昂贵的任务。在这里，我们展示了一个可扩展的系统和模块化电路架构，用于控制和协调>10个 ………………………………