视觉软件HALCON的数据结构

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在研究机器视觉算法之前，我们需要先了解机器视觉应用中涉及的基本数据结构。Halcon数据结构主要有图像参数和控制参数两类参数。图像参数包括：image、region、XLD，控制参数包括：string、integer、real、handle、tuple数组等。 1. Image(图像) Image指在从文件或者相机等读取到内存之后，所得到的HALCON图像，其包括图像的颜色空间、长宽、通道、灰度等信息。根据每个像素信息不同，通常将图像分为二值图像、灰度图像、RGB图像。 图像的主要部分是channels通道，即包含各种像素类型的灰度值矩阵，图像内像素点的值用几个灰度值描述，那么图像就是几通道。比如灰色图像，每个像素的灰度值为0~255，图像有一个通道；而RGB的每个像素拥有R(Red，红色)、G(Green, 绿色)、B(Blue, 蓝色)3个通道，各自的取值范围都是0~255。 值得注意的是，在一般的图像处理中，灰度 ………………………………