工业机器人分类，你知道几个？

主要观点总结

文章介绍了工业机器人的定义、组成部分以及四大类机器人（多轴机器人、SCARA机器人、坐标机器人、串联和并联机器人）的特点和应用。文章还提到了不同自由度并联机器人的种类和复杂程度，以及6自由度并联机器人在某些领域的应用。

关键观点总结

关键观点1: 工业机器人的定义和基本组成部分

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，包括主体、驱动系统和控制系统三个部分。

关键观点2: 工业机器人的四大类及其特点

多轴机器人以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，SCARA机器人是一种特殊的圆柱坐标型机器人，坐标机器人能够实现自动控制并重复编程，而串联和并联机器人在结构和工作空间上有所不同。

关键观点3: 并联机器人的不同类型和特性

介绍了不同自由度的并联机器人，如2、3、4和6自由度并联机器人，它们在运动学、动力学和应用领域有所不同。