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​3.2km/h外骨骼助力摘金到冬奥展示——2024全球十款AI外骨骼机器人盘点

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-12-30 12:04
    

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在 2024年Cybathlon (被誉为 “半机械人仿生奥运会” )上,一个令人振奋的故事引起了广泛关注。来自韩国的金承焕因交通事故导致 下肢瘫痪 ,但在一款名为 WalkON Suit F1 的外骨骼辅助机器人帮助下,他 不仅重获行走能力,还在比赛中摘得金牌。 视频|金承焕参加 Cybathlon 比赛             这款由 韩国科学技术院外骨骼实验室 开发的机器人,重量为 50公斤 ,由铝和钛制成,配备12个电子电机驱动系统。它能让使用者以 3.2公里/小时 的速度行走,完成爬楼梯和侧身滑入长凳等复杂动作。通过先进的传感器系统,WalkON Suit F1 每秒可以监测1000个信号 ,不仅能预测使用者的下一步动作,还能分析周围环境、识别楼梯高度和检测障碍物。                 图|左图和右图分别为金承焕穿戴WalkON Suit F1前和穿戴后             值得一提的是它的自主性能 ………………………………

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