章国锋团队开启SfM新篇章！DATAP-SfM：动态感知跟踪一切！

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作者 | 3D视觉工坊 编辑 | 3D视觉之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 SLAM 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 0. 论文信息 标题：DATAP-SfM: Dynamic-Aware Tracking Any Point for Robust Structure from Motion in the Wild 作者：Weicai Ye, Xinyu Chen, Ruohao Zhan, Di Huang, Xiaoshui Huang, Haoyi Zhu, Hujun Bao, Wanli Ouyang, Tong He, Guofeng Zhang 机构：Zhejiang University、Shanghai AI Laboratory 原文链接：https://arxiv.org/abs/2411.13291 1. 导读 本文提出了一种简洁、优雅和健壮的管道来估计平滑的相机轨迹并获得野外休闲视频的密集点云。传统的框架，如particles FM ~  cite { Zhao 2022 particles FM }，通过顺序计算相邻帧之间的光流来获得点轨迹，从而解决了这个问题。然后，它们通过运动分割移除动态轨迹 ………………………………