解决小物体检测难题：YOLO-TS网络模块设计提升交通标志识别效率 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 确保自动驾驶和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的安全性，在很大程度上取决于交通标志识别技术的有效部署。虽然现有方法表现出一定效果，但它们通常在速度和准确性之间进行权衡。 为了解决这个问题，作者提出了一种新颖的实时且高效的道路标志检测网络，称为YOLO-TS。 该网络通过优化多尺度特征图的卷积感受野，使其更接近各种数据集中交通标志的大小分布，从而显著提高性能。 此外，作者的创新特征融合策略，利用 Anchor 点自由方法的可伸缩性，允许在高分辨率特征图上进行多尺度目标检测，从而在准确性和速度上都取得了显著提升。 为了减轻由于膨胀卷积在检测较小物体时产生的网格图案的负面影响，作者设计了一种独特的模 ………………………………