清华、港科广等发布最新综述：NeRF如何应用于自动驾驶？

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达来源：3D视觉工坊相关教程：带你实现3DGS SLAM：3DGS + GICP +Unc-Model + GTSAM，性能逼近与超越SplaTAM！重大变革！NeRF和3D高斯喷溅如何重塑SLAM？15讲全部上线！2024最炸裂的新技术！3D Gaussian Splatting（全网独家）0. 引言NeRF作为一项先进的新型视图合成技术，利用体积渲染和隐式神经场景表示的能力，揭示了3D场景几何的复杂性。它于ECCV 2020首次亮相，迅速达到了领先水平的视觉质量，并成为众多后续研究努力的灵感源泉。近年来，自动驾驶领域取得了重大进展，在高速公路场景中广泛部署，尽管在城市环境中的部署仍在进行严格测试。这种技术进化已经从最初依赖高精度地图提供静态场景理解转变为现在强调通过鸟瞰视角实时感知局部环境。同时，它在功能上从二级（L2）发展到了追求四级 ………………………………