灵心巧手联合创始人、CTO周永：灵巧手在具身智能中的探索和实践｜公开课预告

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具身智能是人工智能在物理世界的进一步延伸，被认为是继“大模型”之后的下一个浪潮。目前，具身智能正逐步从理论走向实践，从实验室走向现实。为此，智猩猩全新企划推出「 智猩猩具身智能技术公开课 」，将邀请国内知名企业与新型研发机构的科创家、技术/产品专家，主讲具身智能机器人关键技术与产品创新。 具身智能是实现通用人工智能的有效途径，人形机器人则是具身智能最佳载体。而灵巧手作为人形机器人的核心部件，也是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。 灵活度是灵巧手设计中的一个重要考量因素，涉及到手指关节的自由度（DOF）和由驱动器控制的自由度（DOA）。灵心巧手推出的一款高自由度的灵巧手Linker Hand，拥有42个自由度，超越了世界领先的拥有26个自由度的Shadow Hands。Linker Hand采用了创新的端云融合技术，无需 ………………………………